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      伺服電機選型需要參考哪些數據

      • 分類:公司新聞
      • 作者:
      • 來源:
      • 發布時間:2020-06-17
      • 訪問量:

      【概要描述】選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服電機和對應的減速器。

      伺服電機選型需要參考哪些數據

      【概要描述】選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服電機和對應的減速器。

      • 分類:公司新聞
      • 作者:
      • 來源:
      • 發布時間:2020-06-17 13:47
      • 訪問量:
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      選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇伺服電機和對應的減速器。

      選型過程中,主要考慮以下參數:

      伺服電機功率和速度

      根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

      在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大小)。而在實踐過程中,也發現使用伺服電機所需功率最大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。

      伺服電機有以下幾點需要注意:

      a) 電機的功率富余系數;

      b) 考慮機構的傳動效率;

      c) 減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數;

      d) 后期是否會有加大速度的可能性。

      值得一提的是,在傳統行業中,例如起重機等行業,使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。

      注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。

      4.2 慣量匹配

      要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

      對于為什么需要慣量匹配的問題,網上并沒有給出一統江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10(西門子);比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學'理論力學'。

      4.3 伺服電機精度要求

      計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

      4.4 控制匹配

      這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。

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